一種上肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611168722.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106618957B 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN106618957B 申請公布日 2019-12-03
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 瞿暢;沈芳;吳炳;王君澤;陳嘯 申請（專利權(quán)）人 南通大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南通大學(xué)
地址 226019 江蘇省南通市嗇園路9號南通大學(xué)6號樓205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上肢康復(fù)機(jī)器人，該上肢康復(fù)機(jī)器人的運動控制方法為：采用Kinect采集上肢運動數(shù)據(jù)，通過上位機(jī)對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取控制信號，下位機(jī)將控制信號傳給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動外骨骼穿戴式機(jī)械手臂運動。本發(fā)明采用肢體動作體感控制，控制方式更加直觀、自然、簡單，可進(jìn)行多關(guān)節(jié)實時聯(lián)動控制，便于復(fù)雜動作的實現(xiàn)，使用者可以通過自身健側(cè)肢體的運動，控制機(jī)器人進(jìn)行雙上肢協(xié)調(diào)同步鏡像運動，更有助于使用者肢體功能的恢復(fù)。