一種防磨損的礦用巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020114089.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211662045U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211662045U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | B25J5/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 黃海龍;馬濤;李少輝;宋冰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安航天基地融資擔(dān)保有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙娜 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市草堂科技產(chǎn)業(yè)基地南北九號(hào)路科技企業(yè)加速器園15號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防磨損的礦用巡檢機(jī)器人，包括帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)嚙合的鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、帶有扭簧調(diào)節(jié)的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架固定連接，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的側(cè)邊接觸，組合式支撐輪機(jī)構(gòu)與帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的頂面和底面接觸，鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)、組合式支撐輪機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)沿帶孔導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)行走。本實(shí)用新型用扭簧調(diào)節(jié)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪裝置可以很好的滿足轉(zhuǎn)彎半徑較大的情況，減少導(dǎo)向輪的磨損，延長(zhǎng)導(dǎo)向輪的使用壽命，此種導(dǎo)向輪裝置還可以起到一定的減震作用，使整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。 |
