基于混合現(xiàn)實的互動式仿生機器魚系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022621556.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214110420U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214110420U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J11/00（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G09B5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 方學(xué)林;高存強;許守駿;李玉嬌;王寶新;蘇宗帥;韓冬;曲凱;回志姍;高超;崔赫洋 申請（專利權(quán)）人 沈陽航天新光集團有限公司
代理機構(gòu) 大連萬友專利代理有限公司 代理人 王麗新
地址 110043遼寧省沈陽市大東區(qū)東塔街３號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于混合現(xiàn)實的互動式仿生機器魚系統(tǒng)包括仿生機器魚、無線手柄和混合現(xiàn)實頭戴式顯示設(shè)備，融合了仿生機器魚總體設(shè)計技術(shù)、仿生控制技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、圖像處理技術(shù)等。打破了仿生機器魚的應(yīng)用環(huán)境苛刻的限制，并且在一定程度上也節(jié)省了水資源。仿生機器魚在空氣中動作，結(jié)合虛擬環(huán)境空間的合理布置，讓用戶操控仿生機器魚實現(xiàn)如同在水下的前進、轉(zhuǎn)彎、上浮和下潛等多種仿生動作，為傳統(tǒng)的機器人相關(guān)產(chǎn)品帶來了新的變革。