一種整車門蓋智能包邊系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910482946.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110052542A 公開（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110052542A 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類號(hào) B21D39/02（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 楊寶劍; 趙紅梅; 王敦文; 蒲宗杰; 曹榴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海松科快換自動(dòng)化股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海松科快換自動(dòng)化股份有限公司
地址 201201 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路351號(hào)2號(hào)樓A638-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于車門包邊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車門蓋智能包邊系統(tǒng)，包括液壓包邊機(jī)、包邊模具、上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)，整車門蓋智能包邊系統(tǒng)還包括一拖六換模機(jī)構(gòu)，上料系統(tǒng)包括上料抓具、上料機(jī)器人、上料抓具端工具快換裝置和推拉臺(tái)架上料臺(tái)和上料抓具停放架，上料機(jī)器人安裝有與上料抓具端工具快換裝置相匹配的上料機(jī)器人端工具快換裝置，推拉臺(tái)架上料臺(tái)連接有推拉臺(tái)架，推拉臺(tái)架包括整體框架、墊板組件和臺(tái)架推拉機(jī)構(gòu)，墊板組件包括由墊板A、墊板B和墊板C組成，整體框架安裝有第一傳感器和第二傳感器，整體框架連接有限位塊，整體框架安裝有兩個(gè)氣缸，氣缸連接有定位銷，墊板A、墊板B和墊板C上設(shè)有與定位銷相匹配的銷套。