一種具有三銷定位的快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021082428.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212763544U 公開（公告）日 2021-03-23
申請公布號 CN212763544U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 廖臘財;胡三華 申請（專利權(quán)）人 上海松科快換自動化股份有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄧盛花
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號2號樓A638-10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人、交換末端工具、裝備、材料等快換裝置，尤其涉及一種具有三銷定位的快換裝置。本實用新型公開了一種具有三銷定位的快換裝置，包括與特定工具連接的工具端單元和機器人連接的主體端單元，所述工具端單元包含工具端本體和鎖緊法蘭，所述工具端本體設(shè)有三個定位銷軸套，所述主體端單元包括主體端本體，所述主體端本體連接有與鎖緊法蘭相對應(yīng)的鋼球鎖緊機構(gòu)，所述主體端本體設(shè)置有雙作用氣缸，所述雙作用氣缸的動力輸出端與鋼球鎖緊機構(gòu)連接，所述主體端本體安裝有三個與定位銷軸套相匹配的削邊定位銷，所述削邊定位銷高于鋼球鎖緊機構(gòu)，所述主體端本體設(shè)有三個用于限定削邊定位銷相位方向的限位小銷釘。??