一種同步器裝配檢測線齒轂齒套上料機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510455801.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105014468B 公開（公告）日 2017-08-29
申請公布號 CN105014468B 申請公布日 2017-08-29
分類號 B23Q7/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉波浪;吳勇;胡利華;劉建軍 申請（專利權(quán)）人 重慶豪能興富同步器有限公司
代理機構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶豪能興富同步器有限公司;重慶興富吉實業(yè)有限公司
地址 402761 重慶市璧山縣青杠大道白云大道
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種同步器裝配檢測線齒轂齒套上料機，在機架(1)的下部設(shè)置有兩個左右對稱的、供上料小車進(jìn)出的空位(2)，每個空位(2)的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機械手，每個三坐標(biāo)機械手的后側(cè)均設(shè)置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構(gòu)成，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，第一氣缸(3)的下方設(shè)有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，并在待料臺的前方設(shè)有用于對上料小車定位的氣動式頂緊裝置(9)。本發(fā)明通過三坐標(biāo)機械手和抓料機械手的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂齒套同時自動上料，大大提高了生產(chǎn)效率，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。