一種工業(yè)生產(chǎn)用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010325094.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111482979B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111482979B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 黃曉明 申請（專利權(quán)）人 山東永安特種裝備有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 朱昌昊
地址 276000 山東省臨沂市河?xùn)|區(qū)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)生產(chǎn)用機械手,其結(jié)構(gòu)包括底座、控制機體、主軸、連接柱、延伸臂、聯(lián)合臂、結(jié)合桿、抓取裝置，控制機體活動卡合在底座頂端，連接柱通過主軸與控制機體活動卡合，延伸臂活動卡合在聯(lián)合臂與連接柱之間，抓取裝置配合結(jié)合桿活動卡合在聯(lián)合臂下端，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)軸帶動調(diào)整片向下旋轉(zhuǎn)，抓手向內(nèi)收縮，使物件被抓取至抓手內(nèi)部，且抓手下方的萬向裝置卡槽內(nèi)進行滑動調(diào)節(jié)，對不同形狀的物件調(diào)整抓取，避免物件從抓手上滑落的情況出現(xiàn)，穩(wěn)固裝置的吸盤貼附在物件表面，當(dāng)需要釋放物件時，通過直道與鏤空塊向內(nèi)通氣，使氣體吹動阻擋板，卡塊會從擋塊露出縫隙將氣體導(dǎo)入膠體內(nèi)部，造成真空狀態(tài)失效，從而有效提高了物件搬運能力。