一種自動化數(shù)控機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910982361.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110697104B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN110697104B 申請公布日 2021-07-27
分類號 B65B7/20（2006.01）I;B65B51/06（2006.01）I;B41F17/26（2006.01）I;B41F31/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉燕 申請（專利權）人 山東永安特種裝備有限公司
代理機構 濟南泉城專利商標事務所 代理人 朱昌昊
地址 276000山東省臨沂市河東區(qū)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手領域，更具體的說是一種自動化數(shù)控機械手。包括主臺、動力機構、機械臂、調動節(jié)、合手、中部梁、印花機構和軸Ⅱ，當兩個合手本體互相靠至互相平行狀態(tài)時印花機構自動向上運動，便于合手本體對紙箱進行扣合防止印花機構進行印花；當兩個合手本體互相遠離印花機構自動下降對紙箱上部的兩個紙板的扣合處進行印花，當利用膠布對紙箱扣合處進行封裝時印花則被膠帶覆蓋，當膠帶拆除時印花則被破壞，印花完整時證明產(chǎn)品為出廠未開封退換的原產(chǎn)品，可供購買者辨別。