一種自動(dòng)化數(shù)控機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910982361.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110697104B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110697104B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類(lèi)號(hào) B65B7/20（2006.01）I;B65B51/06（2006.01）I;B41F17/26（2006.01）I;B41F31/10（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉燕 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東永安特種裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 朱昌昊
地址 276000山東省臨沂市河?xùn)|區(qū)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種自動(dòng)化數(shù)控機(jī)械手。包括主臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、調(diào)動(dòng)節(jié)、合手、中部梁、印花機(jī)構(gòu)和軸Ⅱ，當(dāng)兩個(gè)合手本體互相靠至互相平行狀態(tài)時(shí)印花機(jī)構(gòu)自動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，便于合手本體對(duì)紙箱進(jìn)行扣合防止印花機(jī)構(gòu)進(jìn)行印花；當(dāng)兩個(gè)合手本體互相遠(yuǎn)離印花機(jī)構(gòu)自動(dòng)下降對(duì)紙箱上部的兩個(gè)紙板的扣合處進(jìn)行印花，當(dāng)利用膠布對(duì)紙箱扣合處進(jìn)行封裝時(shí)印花則被膠帶覆蓋，當(dāng)膠帶拆除時(shí)印花則被破壞，印花完整時(shí)證明產(chǎn)品為出廠(chǎng)未開(kāi)封退換的原產(chǎn)品，可供購(gòu)買(mǎi)者辨別。