智能助行器的控制方法及裝置、智能助行器、控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110747593.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113545929A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113545929A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) A61G5/06（2006.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61H3/04（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龔茂;陸劍峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江益恒悅醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張金龍
地址 318000浙江省臺(tái)州市仙居縣白塔鎮(zhèn)仙居縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)白塔工業(yè)集聚區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及一種智能助行器的控制方法及裝置、智能助行器、控制器。該智能助行器包括車體、前輪和后輪，所述后輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該方法包括如下步驟：獲取所述智能助行器的移動(dòng)速度；獲取所述智能助行器的姿態(tài)；當(dāng)所述姿態(tài)指示所述智能助行器的前端向上傾斜，且所述智能助行器的移動(dòng)速度小于第一閾值，減小所述電機(jī)的扭力輸出值。本申請(qǐng)實(shí)施例的智能助行器的控制方法，使得智能助行器能夠智能判斷是否需要進(jìn)入智能過(guò)坎模式，并在智能過(guò)坎模式中，減小電機(jī)的扭力輸出值，避免了由于過(guò)坎時(shí)速度過(guò)大，導(dǎo)致的扭力大增使得車體失控的狀況發(fā)生。