智能助行器的助力控制方法及裝置、智能助行器、控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110749161.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113552822A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113552822A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G05B19/042（2006.01）I;A61G5/04（2013.01）I;A61G5/10（2006.01）I;A61H3/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龔茂;陸劍峰 申請（專利權(quán)）人 浙江益恒悅醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張金龍
地址 318000浙江省臺州市仙居縣白塔鎮(zhèn)仙居縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)白塔工業(yè)集聚區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例涉及一種智能助行器的助力控制方法及裝置、智能助行器、控制器。該智能助行器包括車體，車體上設(shè)置有用于乘坐或放置物品的坐墊，車輪的底部設(shè)置有前輪和后輪，前輪或后輪由電機驅(qū)動，該方法包括如下步驟：獲取車體的負載重量；當(dāng)負載重量超過設(shè)定閾值時，進入第一助力補償模式，在第一助力補償模式中，根據(jù)第一助力補償閾值，補償電機的扭力輸出，其中，第一助力補償閾值與如下至少一項參數(shù)成正比：智能助行器負載重量、智能助行器的移動速度。本智能助行器在載重差別巨大的情況下仍能安全使用，防止在載物或空載情況下電機扭力輸出過大拽倒使用者；或者載人情況下電機扭力輸出過小，動力不足。