智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110931763.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113712788A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113712788A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類(lèi)號(hào) A61H3/04（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 刁建;龔茂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江益恒悅醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張金龍
地址 318000浙江省臺(tái)州市仙居縣白塔鎮(zhèn)仙居縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)白塔工業(yè)集聚區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括車(chē)體，所述車(chē)體底部設(shè)置有前輪和后輪，所述前輪或后輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明所述的智能助行器的防滑控制方法包括：當(dāng)所述智能助行器移動(dòng)時(shí)，獲取所述智能助行器的防滑控制參數(shù)，所述防滑控制參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度、所述智能助行器的防滑控制級(jí)別；對(duì)所述電機(jī)施加與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩，其中，所述力矩的大小與所述防滑控制參數(shù)的大小正相關(guān)。本發(fā)明所述的智能助行器的防滑控制方法可以根據(jù)防滑控制參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)電機(jī)施加的反向力矩的大小，提高了助行器的防滑性能，使得智能助行器的使用更為安全。