智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110931763.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113712788A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113712788A 申請公布日 2021-11-30
分類號 A61H3/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 刁建;龔茂 申請（專利權(quán)）人 浙江益恒悅醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張金龍
地址 318000浙江省臺州市仙居縣白塔鎮(zhèn)仙居縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)白塔工業(yè)集聚區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括車體，所述車體底部設置有前輪和后輪，所述前輪或后輪由電機驅(qū)動，本發(fā)明所述的智能助行器的防滑控制方法包括：當所述智能助行器移動時，獲取所述智能助行器的防滑控制參數(shù)，所述防滑控制參數(shù)包括以下至少一項：所述電機的轉(zhuǎn)動速度、所述電機的轉(zhuǎn)動加速度、所述智能助行器的防滑控制級別；對所述電機施加與所述電機的轉(zhuǎn)動方向相反的力矩，其中，所述力矩的大小與所述防滑控制參數(shù)的大小正相關(guān)。本發(fā)明所述的智能助行器的防滑控制方法可以根據(jù)防滑控制參數(shù)調(diào)節(jié)對電機施加的反向力矩的大小，提高了助行器的防滑性能，使得智能助行器的使用更為安全。