一種煤礦智能機(jī)械手臂采樣裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122037625.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216043593U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號(hào) CN216043593U 申請公布日 2022-03-15
分類號(hào) E21B21/01（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I;E21B49/02（2006.01）I;G01N1/08（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 周倩;王勇;唐攻堅(jiān);魏新旭;肖正煒;李啟;胡拓宇 申請（專利權(quán)）人 煤炭工業(yè)合肥設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃觀峽
地址 230041安徽省合肥市廬陽區(qū)阜陽北路355號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及采樣裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦智能機(jī)械手臂采樣裝置，包括底板，底板連接有支撐柱，支撐柱的頂端固定連接有橫板，橫板的頂端安裝有電機(jī)，電機(jī)連接有轉(zhuǎn)軸，底板開設(shè)有上下貫通的圓槽，圓槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)軸的底端穿過橫板與轉(zhuǎn)盤的頂端固定連接，轉(zhuǎn)盤連接有電動(dòng)缸和機(jī)械手臂本體，電動(dòng)缸與機(jī)械手臂本體的底端分別安裝有挖洞電鉆和采樣電鉆，挖洞電鉆的頂端開設(shè)有上下貫通的吸塵孔，橫板的頂端設(shè)置有存放組件，底板的頂端設(shè)置有吸塵組件，存放組件通過連接件與吸塵組件連通，其可以在打孔的同時(shí)將產(chǎn)生的泥土和煤礦碎渣進(jìn)行清理和收集，且可以減少采樣煤礦與灰塵混合，提高可靠性和采樣煤礦質(zhì)量。