尾卷處理機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920940485.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210879666U | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請公布號(hào) | CN210879666U | 申請公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鐘海濤;王舲帆 | 申請（專利權(quán)）人 | 西馬克技術(shù)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市安倫律師事務(wù)所 | 代理人 | 楊永波;韓景漫 |
| 地址 | 100102北京市朝陽區(qū)望京西路甲50號(hào)-1卷石天地大廈A座18層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種尾卷處理機(jī)器人，其中包括車體，所述車體上安裝有由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的一端與旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上連接有抓取機(jī)構(gòu)，所述車體安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述抓取機(jī)構(gòu)通過所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)取尾卷、旋轉(zhuǎn)及卸尾卷的操作。本實(shí)用新型尾卷處理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，處理過程簡便，省人工，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。?? |
