一種全自動砌墻系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920994386.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210622349U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210622349U 申請公布日 2020-05-26
分類號 E04G21/22 分類 建筑物;
發(fā)明人 金偉彥;葛瑞平;林型大;楊新;方躍飛;張海建;劉杲劼;胡兵湘;程維春;徐展斌;朱粵萍;張小榮;俞桂玉;陳三平;袁斌 申請（專利權(quán)）人 杭州三豐裝配式建筑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙芳
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)子陵路397號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種全自動砌墻系統(tǒng)，包括砌筑臺；第一機(jī)器人，用于抓取磚垛中的磚塊；傳送定位裝置，設(shè)置在第一機(jī)器人的一側(cè)，用于將第一機(jī)器人抓取的磚塊進(jìn)行傳送并定位；第二機(jī)器人，設(shè)置在傳送定位裝置的一側(cè)，用于將定位后的磚塊進(jìn)行抓取并在砌筑臺上進(jìn)行墻體的砌筑；其中，傳送定位裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和定位臺；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與定位臺分別位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向的兩側(cè)；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)傳送磚塊至目標(biāo)位置時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動磚塊活動至定位臺以對磚塊進(jìn)行水平方向位置的調(diào)整，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于對定位臺上的磚塊進(jìn)行垂直方向位置的調(diào)整。本實用新型能夠簡化機(jī)器人搬磚結(jié)構(gòu)。