一種全自動(dòng)砌墻系統(tǒng)及砌墻方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910574605.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110158978A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110158978A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類(lèi)號(hào) E04G21/22 分類(lèi) 建筑物;
發(fā)明人 金偉彥;葛瑞平;林型大;楊新;方躍飛;張海建;劉杲劼;胡兵湘;程維春;徐展斌;朱粵萍;張小榮;俞桂玉;陳三平;袁斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州三豐裝配式建筑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙芳
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)子陵路397號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種全自動(dòng)砌墻系統(tǒng)及砌墻方法，包括砌筑臺(tái)；第一機(jī)器人，用于抓取磚垛中的磚塊；傳送定位裝置，設(shè)置在第一機(jī)器人的一側(cè)，用于將第一機(jī)器人抓取的磚塊進(jìn)行傳送并定位；第二機(jī)器人，設(shè)置在傳送定位裝置的一側(cè)，用于將定位后的磚塊進(jìn)行抓取并在砌筑臺(tái)上進(jìn)行墻體的砌筑；其中，傳送定位裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位臺(tái)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與定位臺(tái)分別位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向的兩側(cè)；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)傳送磚塊至目標(biāo)位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磚塊活動(dòng)至定位臺(tái)以對(duì)磚塊進(jìn)行水平方向位置的調(diào)整，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)定位臺(tái)上的磚塊進(jìn)行垂直方向位置的調(diào)整。本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化機(jī)器人搬磚結(jié)構(gòu)。