一種GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)的校準(zhǔn)方法、裝置和移動運動設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710642357.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107688189A 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN107688189A 申請公布日 2018-02-13
分類號 G01S19/40 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李巖;齊雪生;何加淼 申請（專利權(quán)）人 深圳真時科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 深圳真時科技有限公司;歌爾科技有限公司
地址 518052 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)的校準(zhǔn)方法、裝置和移動運動設(shè)備。所述方法包括：獲取GPS模塊采集的與各采集時刻對應(yīng)的位置的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前位置的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)和與當(dāng)前位置相鄰的上一采集時刻對應(yīng)的第一位置的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)，判斷當(dāng)前位置和第一位置之間的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；若判斷為是，則將獲取的GPS模塊采集的與當(dāng)前位置相鄰的下一采集時刻對應(yīng)的位置作為第二位置；在當(dāng)前位置、第一位置和第二位置組成的幾何角的等角線上選取第三位置；將第三位置的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)作為校準(zhǔn)后的當(dāng)前位置的GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)；可見，本發(fā)明可減少GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)的偏移，提高GPS定位的準(zhǔn)確度，且具有普適性。