一種PCB板用AGV輸送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921873865.3 申請日 -
公開(公告)號 CN212637278U 公開(公告)日 2021-03-02
申請公布號 CN212637278U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B60P3/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 梅力 申請(專利權(quán))人 江蘇盟星智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 226300江蘇省南通市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)杏園路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種PCB板用AGV輸送系統(tǒng),包括AGV小車、接駁組件;AGV小車包括車主體,車主體頂部上方設(shè)有支撐板,車主體與支撐板之間設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)用于推動支撐板上下移動;接駁組件包括支架,支架、抓取機(jī)構(gòu);抓取機(jī)構(gòu)用于將車主體上方支撐板的PCB板移動至支架上方,或者將支架上的PCB板移動至支撐板的上方。伸縮機(jī)構(gòu)包括彈性件、推拉機(jī)構(gòu);推拉機(jī)構(gòu)的底部與車主體固定連接,推拉機(jī)構(gòu)的推拉部的末端與支撐板的底部中心相連;彈性件設(shè)于支撐板邊緣的下方,彈性件一端與車主體相連,彈性件的另一端與支撐板相連。本實(shí)用新型具有搬運(yùn)效率高,可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。??