一種重載搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410348444.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105269553A 公開（公告）日 2016-01-27
申請公布號 CN105269553A 申請公布日 2016-01-27
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 谷侃鋒;李廣偉;趙明揚(yáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科中創(chuàng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所;江蘇中科中創(chuàng)智能裝備有限公司
地址 110016 遼寧省沈陽市東陵區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化裝備領(lǐng)域中的機(jī)器人，具體地說是一種重載搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)有蝸輪的本體安裝在基座上，左、右臂分別通過平行四邊形機(jī)構(gòu)與本體相連，每個平行四邊形機(jī)構(gòu)的一側(cè)與本體轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與左臂或右臂的一端鉸接，每個平行四邊形機(jī)構(gòu)上均安裝有與蝸輪嚙合的蝸桿，蝸桿通過蝸桿電機(jī)驅(qū)動；每個平行四邊形機(jī)構(gòu)上均設(shè)有驅(qū)動左臂或右臂升降的缸；左、右臂的另一端分別與末端執(zhí)行器垂向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動連接，末端執(zhí)行器垂向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有末端執(zhí)行器腕關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)，末端執(zhí)行器腕關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有末端執(zhí)行器。本發(fā)明具有并聯(lián)機(jī)器人定位精度好、剛度高的優(yōu)點；同時具有串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小等優(yōu)點。