一種并聯(lián)機(jī)器人吸盤抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410531495.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105500390B 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN105500390B 申請公布日 2018-02-02
分類號 B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 藍(lán)黎恩;李文藝;唐丹書 申請（專利權(quán)）人 西安上迪智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司;西安上迪智能設(shè)備有限公司
地址 201506 上海市金山區(qū)亭衛(wèi)公路5899號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種并聯(lián)機(jī)器人吸盤抓手裝置，該裝置包括導(dǎo)軌、滑塊、氣缸、吸盤支架和吸頭，吸盤支架為多個(gè)，各吸盤支架的一端通過滑塊連接導(dǎo)軌，另一端連接吸頭，還包括支架限位板、第一中間限位板、第二中間限位板、中間連桿、浮動(dòng)接頭安裝板和氣缸安裝架，中間連桿設(shè)于導(dǎo)軌中間，靠近中間連桿的兩個(gè)相鄰吸盤支架中，一個(gè)通過第一中間限位板連接中間連桿，另一個(gè)通過第二中間限位板連接中間連桿，其他相鄰吸盤支架之間通過支架限位板連接，氣缸一端通過浮動(dòng)接頭安裝板連接最外側(cè)的一個(gè)吸盤支架，另一端通過氣缸安裝架連接最外側(cè)的另一個(gè)吸盤支架。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、控制容易等優(yōu)點(diǎn)。