一種車(chē)載毫米波雷達(dá)自適應(yīng)檢測(cè)多目標(biāo)的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910991726.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110596709A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110596709A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S13/93（2006.01） | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 雷陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 立晟智能科技（成都）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 富臨精工先進(jìn)傳感器科技（成都）有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 611730 四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）大禹東路9號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)載毫米波雷達(dá)自適應(yīng)檢測(cè)多目標(biāo)的方法，所述自適應(yīng)檢測(cè)多目標(biāo)的方法至少包括如下步驟：S1：基于雷達(dá)探測(cè)到的二維頻譜，使用均值法獲取底噪因子；S2：基于底噪因子與檢測(cè)閾值剔除二維頻譜中的引起屏蔽效應(yīng)的強(qiáng)目標(biāo)，獲得干凈的底噪頻譜；S3：基于步驟S2中獲得的底噪頻譜進(jìn)行傳統(tǒng)的自適應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)，獲取目標(biāo)信息。本發(fā)明公開(kāi)的車(chē)載毫米波雷達(dá)自適應(yīng)檢測(cè)多目標(biāo)的新方法，先獲取底噪因子，再進(jìn)行目標(biāo)替換獲取底噪頻譜，最后基于底噪頻譜經(jīng)行自適應(yīng)檢測(cè)目標(biāo)。能夠自適應(yīng)多目標(biāo)的場(chǎng)景，在多目標(biāo)環(huán)境下能夠有效抵抗屏蔽效應(yīng)，提高目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。 |
