一種SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝系統(tǒng)及安裝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210259697.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114713027A 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114713027A 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B01D53/88（2006.01）I;B01D53/56（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 劉靜;胡永鋒;王鋒;吳玉麟;張愛平;董淑梅;張麗亞;王佑天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)華電科工集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100070北京市豐臺(tái)區(qū)汽車博物館東路6號(hào)院1號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝系統(tǒng)及安裝方法，該安裝系統(tǒng)包括：催化劑安裝框架，具有多個(gè)適于安裝催化劑模塊的安裝位；智能機(jī)械手，包括移動(dòng)底座和設(shè)置在移動(dòng)底座上的支架，所述支架上設(shè)置有可上下移動(dòng)的機(jī)械手臂；定位模塊，適于定位智能機(jī)械手和/或機(jī)械手臂的位置。在智能機(jī)械手進(jìn)入到反應(yīng)器內(nèi)后，調(diào)控智能機(jī)械手和/或機(jī)械手臂的位置，使得催化劑模塊移動(dòng)至與預(yù)設(shè)安裝位相對(duì)應(yīng)的位置，然后控制機(jī)械手臂動(dòng)作將所述催化劑模塊推送至該預(yù)設(shè)安裝位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)催化劑模塊的自動(dòng)安裝，智能化和自動(dòng)化程度較高，大大減低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的安全隱患，提高了工作效率。