一種無(wú)人駕駛汽車(chē)行人與車(chē)輛軌跡預(yù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020905893.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212243330U 公開(kāi)（公告）日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN212243330U 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類(lèi)號(hào) B60W30/095;B60W30/09;B60R16/023 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李維平;吳國(guó)軍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州益高電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州益高電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新慶東路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)的屬于無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)人駕駛汽車(chē)行人與車(chē)輛軌跡預(yù)裝置，包括控制盒、處理器和安裝座，所述控制盒的前表面左側(cè)設(shè)置激光傳感器，所述控制盒的前表面中間設(shè)置有廣角相機(jī)，所述控制盒的前表面右側(cè)設(shè)置有雷達(dá)傳感器，其結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)激光傳感器、廣角相機(jī)、雷達(dá)傳感器、處理器、深度學(xué)習(xí)處理單元、屬性預(yù)測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)單元的配合，實(shí)現(xiàn)了利用車(chē)載傳感器感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，根據(jù)感知獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度。通過(guò)每幀圖像變化識(shí)別行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)作，計(jì)算出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，并判斷行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)未來(lái)動(dòng)作意圖。從而使車(chē)輛能夠安全、可靠的在道路上行駛。