一種無人駕駛汽車行人與車輛軌跡預(yù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020905893.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212243330U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212243330U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B60W30/095;B60W30/09;B60R16/023 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李維平;吳國軍 申請（專利權(quán)）人 蘇州益高電動車輛制造有限公司
代理機構(gòu) 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州益高電動車輛制造有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)新慶東路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的屬于無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車行人與車輛軌跡預(yù)裝置，包括控制盒、處理器和安裝座，所述控制盒的前表面左側(cè)設(shè)置激光傳感器，所述控制盒的前表面中間設(shè)置有廣角相機，所述控制盒的前表面右側(cè)設(shè)置有雷達傳感器，其結(jié)構(gòu)合理，通過激光傳感器、廣角相機、雷達傳感器、處理器、深度學習處理單元、屬性預(yù)測單元和驅(qū)動單元的配合，實現(xiàn)了利用車載傳感器感知車輛周圍環(huán)境，根據(jù)感知獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度。通過每幀圖像變化識別行人和非機動車的動作，計算出目標運動軌跡，并判斷行人和非機動車未來動作意圖。從而使車輛能夠安全、可靠的在道路上行駛。