一種移動機器人驅(qū)動輪的懸掛減震機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920122500.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209521499U 公開（公告）日 2019-10-22
申請公布號 CN209521499U 申請公布日 2019-10-22
分類號 B60G11/14（2006.01）I; B60K7/00（2006.01）I; B60K17/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 韓勇; 楊強 申請（專利權(quán)）人 嚴(yán)格科創(chuàng)發(fā)展（昆山）有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊覓
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)西江路188號2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機器人驅(qū)動輪的懸掛減震機構(gòu)，包括減震機構(gòu)主體,驅(qū)動輪的一側(cè)固定安裝有減速機，減速機的一端固定連接有驅(qū)動電機，減速機的輸入軸與驅(qū)動電機的輸出軸傳動連接，減速機與驅(qū)動輪之間固定安裝有驅(qū)動輪安裝板，矩形彈簧的頂端固定連接有彈簧墊圈，彈簧導(dǎo)軸的底端通過小軸位螺釘固定連接有小軸固定座，小軸位螺釘?shù)囊欢斯潭ò惭b有小軸位螺母，驅(qū)動輪安裝板的另一端通過滑動軸承安插有大軸位螺釘，大軸位螺釘?shù)耐獠抗潭ㄌ自O(shè)有轉(zhuǎn)軸固定座，大軸位螺釘?shù)囊欢斯潭ò惭b有大軸位螺母。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行順暢，減震效果好，承載能力強，提供給驅(qū)動輪的附著力較大，對復(fù)雜路面的適應(yīng)性好。