彎軌自動導引小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910903697.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110588682B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN110588682B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B61D15/00;B61F9/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 韓勇;楊強 申請（專利權）人 嚴格科創(chuàng)發(fā)展（昆山）有限公司
代理機構 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 解敬文;施艷榮
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)西江路188號2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種彎軌自動導引小車，在工字型彎軌上移動設置，工字型彎軌橫截面為常規(guī)工字型軌道的變形結構，具有上下“F”形對稱結構。其中，在機架上安裝有驅(qū)動輪組件、導向輪組件、雙軸承滾輪組件及控制系統(tǒng)。驅(qū)動輪組件包括與彎軌上軌道面接觸的驅(qū)動輪，導向輪組件包括多個與彎軌內(nèi)、外軌道側(cè)面接觸的導向輪，雙軸承滾輪組件包括兩個與彎軌下軌道面接觸的槽形雙軸承滾輪。根據(jù)本發(fā)明所述的彎軌自動導引小車，不受彎軌布置空間的限制，自動導引小車可以通過曲率較大的彎軌，同時，自動導引車在不同負載，不同速度下驅(qū)動輪均能保持足夠的摩擦力，保證小車運行順暢不打滑，進一步降低了運行噪聲，提高了運行壽命，相對于以往的牽引車結構。