自動編號的機(jī)器人關(guān)節(jié)舵機(jī)控制系統(tǒng)、自動編號方法及計(jì)算電壓方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910131682.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109591022A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109591022A 申請公布日 2019-04-09
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張洪濤 申請（專利權(quán)）人 蘿卜立方（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱智趣科技有限公司;蘿卜立方（深圳）科技有限公司;靈起科技（深圳）有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動編號的機(jī)器人關(guān)節(jié)舵機(jī)控制系統(tǒng)、自動編號方法及計(jì)算電壓方法屬于電機(jī)器人領(lǐng)域；現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中將不同編號的舵機(jī)安裝在不同關(guān)節(jié)的技術(shù)問題；包括主控制器、若干舵機(jī)分支和若干接線端子；主控制器上設(shè)有若干接線端子，每個接線端子分別連接一條舵機(jī)分支，舵機(jī)包括兩個舵機(jī)接線端子、T型電阻分壓網(wǎng)絡(luò)和微處理器；兩個舵機(jī)接線端子的兩個節(jié)點(diǎn)線之間連接T型電阻分壓網(wǎng)絡(luò)；微處理器連接T型電阻分壓網(wǎng)絡(luò)的中間節(jié)點(diǎn)處，采集電壓值；每個接線端子的節(jié)點(diǎn)線都分別通過一個上拉電阻連接一個基準(zhǔn)電壓，每個節(jié)點(diǎn)線所采用的上拉電阻不同，用于采集到不同的電壓值；本發(fā)明能夠自動進(jìn)行編號，提高多關(guān)節(jié)機(jī)器人批量生產(chǎn)的效率，且方便用戶自行組裝機(jī)器人。