一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810392837.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108297080A | 公開（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108297080A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張洪濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘿卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 哈爾濱智趣科技有限公司;蘿卜立方（深圳）科技有限公司 |
| 地址 | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號(hào)212室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，包括肩部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、大臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)、大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、小臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)、小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、腕部擺動(dòng)關(guān)節(jié),裝置提供一種模塊化的機(jī)械關(guān)節(jié)與應(yīng)用其的機(jī)器人手臂，可以使機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)化，并且有效的節(jié)省安裝空間。所述的肩部旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)焊接連接，大臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)與大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間采用螺栓連接，大臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)焊接連接，小臂擺動(dòng)關(guān)節(jié)與小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間采用螺栓連接，小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與腕部擺動(dòng)關(guān)節(jié)焊接連接。 |
