基于光纖傳感的機(jī)器人仿生皮膚及其定位方法和應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810367922.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108519168A 公開（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108519168A 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) G01K11/32;G01L1/24 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張洪濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘿卜立方（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈爾濱智趣科技有限公司;蘿卜立方（深圳）科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號(hào)212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于光纖傳感的機(jī)器人仿生皮膚及其定位方法和應(yīng)用，利用光纖傳感器技術(shù)模擬出具有人類力與溫度感知定位的仿生皮膚，將這種仿生皮膚粘貼在機(jī)器人的外表面上，通過觸及仿生皮膚來解決機(jī)器人模擬人類的力與溫度感知定位的問題，該仿生皮膚應(yīng)用到機(jī)器人上具有安裝簡便，不影響機(jī)器人的執(zhí)行動(dòng)作，也不影響機(jī)器人結(jié)構(gòu)的排布，模擬人類皮膚的感知效果好的特點(diǎn)。