一種多功能高速型智能模塊化平臺(tái)系統(tǒng)測(cè)繪機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610574149.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106032164B 公開（公告）日 2018-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106032164B 申請(qǐng)公布日 2018-02-23
分類號(hào) B63C9/02;B63B43/14 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 喬軍;葉剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠?？莆⒅悄芸萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 珠?？莆⒅悄芸萍加邢薰?/td>
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號(hào)1棟C103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模塊化平臺(tái)系統(tǒng)測(cè)繪機(jī)器人。所述機(jī)器人包括船體，所述船體由設(shè)置在船體底部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)，在所述船體上還設(shè)置有自扶正裝置、多功能任務(wù)艙、設(shè)備系統(tǒng)搭載艙和控制系統(tǒng)艙，在所述控制系統(tǒng)艙內(nèi)設(shè)置有船體控制系統(tǒng)，所述船體控制系統(tǒng)與所述推進(jìn)器及所述自扶正裝置連接，所述多功能任務(wù)艙設(shè)置在所述船體的底部并穿透所述船體的底部，在所述多功能任務(wù)艙內(nèi)卡緊密封配合有模塊化的功能模塊，所述設(shè)備系統(tǒng)搭載艙內(nèi)設(shè)置有分析系統(tǒng)，所述功能模塊與所述分析系統(tǒng)相連接。本發(fā)明可應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。