一種多功能高速型智能模塊化平臺系統(tǒng)測繪機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610574149.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106032164A 公開（公告）日 2016-10-19
申請公布號 CN106032164A 申請公布日 2016-10-19
分類號 B63C9/02(2006.01)I;B63B43/14(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 喬軍;葉剛 申請（專利權(quán)）人 珠?？莆⒅悄芸萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 珠海科微智能科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟C103
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)多功能作業(yè)、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模塊化平臺系統(tǒng)測繪機器人。所述機器人包括船體，所述船體由設(shè)置在船體底部兩側(cè)的兩個推進器驅(qū)動，在所述船體上還設(shè)置有自扶正裝置、多功能任務(wù)艙、設(shè)備系統(tǒng)搭載艙和控制系統(tǒng)艙，在所述控制系統(tǒng)艙內(nèi)設(shè)置有船體控制系統(tǒng)，所述船體控制系統(tǒng)與所述推進器及所述自扶正裝置連接，所述多功能任務(wù)艙設(shè)置在所述船體的底部并穿透所述船體的底部，在所述多功能任務(wù)艙內(nèi)卡緊密封配合有模塊化的功能模塊，所述設(shè)備系統(tǒng)搭載艙內(nèi)設(shè)置有分析系統(tǒng)，所述功能模塊與所述分析系統(tǒng)相連接。本發(fā)明可應(yīng)用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。