一種多功能高速型智能模塊化平臺系統(tǒng)測繪機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201610574149.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106032164A | 公開(公告)日 | 2016-10-19 |
申請公布號 | CN106032164A | 申請公布日 | 2016-10-19 |
分類號 | B63C9/02(2006.01)I;B63B43/14(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 喬軍;葉剛 | 申請(專利權(quán))人 | 珠??莆⒅悄芸萍加邢薰?/a> |
代理機構(gòu) | 廣州市紅荔專利代理有限公司 | 代理人 | 珠海科微智能科技有限公司 |
地址 | 519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)哈工大路1號1棟C103 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)多功能作業(yè)、安全可靠性高且航速快的多功能高速型智能模塊化平臺系統(tǒng)測繪機器人。所述機器人包括船體,所述船體由設(shè)置在船體底部兩側(cè)的兩個推進器驅(qū)動,在所述船體上還設(shè)置有自扶正裝置、多功能任務(wù)艙、設(shè)備系統(tǒng)搭載艙和控制系統(tǒng)艙,在所述控制系統(tǒng)艙內(nèi)設(shè)置有船體控制系統(tǒng),所述船體控制系統(tǒng)與所述推進器及所述自扶正裝置連接,所述多功能任務(wù)艙設(shè)置在所述船體的底部并穿透所述船體的底部,在所述多功能任務(wù)艙內(nèi)卡緊密封配合有模塊化的功能模塊,所述設(shè)備系統(tǒng)搭載艙內(nèi)設(shè)置有分析系統(tǒng),所述功能模塊與所述分析系統(tǒng)相連接。本發(fā)明可應(yīng)用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。 |
