帶工業(yè)機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410779558.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104493198A 公開（公告）日 2015-04-08
申請公布號 CN104493198A 申請公布日 2015-04-08
分類號 B23B3/36(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q3/12(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 胡永波;彭方奇;曲賀;王春巖;侯文浩;叢詩杰;宋禹辰 申請（專利權）人 遼寧鼎豐數控設備有限公司
代理機構 鞍山嘉訊科技專利事務所 代理人 張群
地址 114016 遼寧省鞍山市鞍山（達道彎）經濟技術開發(fā)區(qū)紅旗西街16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及帶工業(yè)機器人的曲軸四工位粗車加工數控柔性生產線，包括上料道、下料道、上料機械手、下料機械手、機械手軌道、專機一、專機二、專機三和專機四，上料機械手和下料機械手在控制器的控制下控制專機一、專機二、專機三和專機四的自動上料和自動下料；上料機械手和下料機械手均是作為獨立單元安裝在機械手軌道上。本發(fā)明的優(yōu)點是：取代人工生產線和數控單機生產，提高曲軸粗加工的生產效率和自動化程度，以數控加工和取放料自動化來改善勞動條件，解決用工緊張的矛盾，降低產品不良率；各專機單元采用模塊化設計，工業(yè)機器人系統(tǒng)與數控專機之間為分離式控制模式，相互不影響，當工業(yè)機器人故障時，也可由人操作運轉。