手術(shù)輔助器械和手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111288113.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114010341A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114010341A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) A61B90/60（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;H02K41/02（2006.01）I;H02K1/34（2006.01）I;H02K1/14（2006.01）I;H02K1/16（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 祝建平;王國山;姜順華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 拜孚（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐丁峰;付偉佳
地址 215021江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)東環(huán)路378號(hào)1幢2060室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種手術(shù)輔助器械和手術(shù)機(jī)器人。手術(shù)輔助器械包括：承托組件、支撐組件及直線電機(jī)組件。直線電機(jī)組件連接至承托組件與支撐組件之間，其包括初級(jí)動(dòng)子單元和次級(jí)定子單元。初級(jí)動(dòng)子單元與承托組件相對(duì)固定，次級(jí)定子單元與支撐組件相對(duì)固定。初級(jí)動(dòng)子單元與次級(jí)定子單元之間形成氣隙且相對(duì)于次級(jí)定子單元沿預(yù)定直線可往復(fù)移動(dòng)，以使承托組件在初級(jí)動(dòng)子單元的帶動(dòng)下相對(duì)支撐組件沿預(yù)定直線可往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具有該設(shè)置的手術(shù)輔助器械不僅可以為手術(shù)施術(shù)者的手臂起到承托的作用，還可以通過直線電機(jī)組件為放置在其上的手臂提供直線位移，減少手臂出現(xiàn)的抖動(dòng)所帶來的影響，進(jìn)一步，還可以實(shí)現(xiàn)跟隨手術(shù)施術(shù)者手臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)隨動(dòng)的目的。