基于深度學(xué)習(xí)的橘子檢測(cè)系統(tǒng)及分瓣方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910973456.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110648366A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110648366A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）; G06T7/62（2017.01）; A23N15/06（2006.01）; G05B19/05（2006.01）; G06N3/04（2006.01）; G06N3/08（2006.01） | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 黃耀; 徐孝方; 梁神虎; 張輝; 黃茂發(fā); 吳雨培; 陶斯琴; 裴強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江豐島食品股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 阿丘機(jī)器人科技（蘇州）有限公司; 浙江豐島食品股份有限公司 |
| 地址 | 215300 江蘇省蘇州市昆山開(kāi)發(fā)區(qū)前進(jìn)東路科技廣場(chǎng)1603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的橘子檢測(cè)系統(tǒng)及分瓣方法，包括輸送裝置、分瓣切割裝置、圖像采集模塊、PLC控制模塊和基于深度學(xué)習(xí)的圖像處理模塊，通過(guò)圖像處理模塊經(jīng)深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練后對(duì)采集到的圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)、計(jì)算，得出角度信息，并由PLC控制模塊根據(jù)接收到的角度信息控制分瓣切割裝置對(duì)橘子進(jìn)行分瓣，本發(fā)明適用于不同季度的多種不同橘子的分瓣工作，具備快速部署、多樣性兼容能力，提升了設(shè)備生產(chǎn)力。 |
