一種毛球自動(dòng)包裝設(shè)備的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810366933.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110386279B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN110386279B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B65B11/02;B65B51/10;B65B35/16;B65H67/04;D01G27/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫小君;柳長(zhǎng)青;施二鐵;馬雪松;王立;劉建軍;馬也;宋佳霖;王鑫;于明星;謝大鑫;田志彬;張玉煥;王萬(wàn)春;韓嵩;宮思博;張弘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林吉盟腈綸有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 王明霞
地址 132001 吉林省吉林市九站街516-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種毛球自動(dòng)包裝設(shè)備的控制方法，自動(dòng)包裝設(shè)備包括控制裝置、裝載車、卷繞毛球的針梳機(jī)和用于抓取針梳機(jī)上成型的毛球的機(jī)械手，所述的控制方法包括：控制裝置檢測(cè)針梳機(jī)的成球信號(hào)，并在檢測(cè)到所述的成球信號(hào)時(shí)，控制機(jī)械手移動(dòng)至針梳機(jī)處，獲取成型的毛球，并將其存放在裝載車內(nèi)，本發(fā)明中的毛球自動(dòng)包裝設(shè)備的控制方法實(shí)現(xiàn)了毛球生產(chǎn)、裝載的自動(dòng)化，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。