一種毛球自動包裝設(shè)備的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810366933.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110386279A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110386279A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B65B11/02;B65B51/10;B65B35/16;B65H67/04;D01G27/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫小君;柳長青;施二鐵;馬雪松;王立;劉建軍;馬也;宋佳霖;王鑫;于明星;謝大鑫;田志彬;張玉煥;王萬春;韓嵩;宮思博;張弘 申請（專利權(quán)）人 吉林吉盟腈綸有限公司
代理機構(gòu) 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 王明霞
地址 132001 吉林省吉林市九站街516-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種毛球自動包裝設(shè)備的控制方法，自動包裝設(shè)備包括控制裝置、裝載車、卷繞毛球的針梳機和用于抓取針梳機上成型的毛球的機械手，所述的控制方法包括：控制裝置檢測針梳機的成球信號，并在檢測到所述的成球信號時，控制機械手移動至針梳機處，獲取成型的毛球，并將其存放在裝載車內(nèi)，本發(fā)明中的毛球自動包裝設(shè)備的控制方法實現(xiàn)了毛球生產(chǎn)、裝載的自動化，降低了工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。