一種激光雷達點云數(shù)據(jù)的解算方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810738506.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108959173B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN108959173B 申請公布日 2022-02-11
分類號 G06F17/10（2006.01）ICN 104750814 A,2015.07.01;WO 2017177533 A1,2017.10.19;CN 108133227 A,2018.06.08;US 2015310389 A1,2015.10.29;CN 106228596 A,2016.12.14;CN 105701862 A,2016.06.22;CN 105279364 A,2016.01.27;CN 106254174 A,2016.12.21;CN 104969214 A,2015.10.07;JP 2015230226 A,2015.12.21;US 2017084080 A1,2017.03.23 數(shù)字綠土.LiGeoreference激光雷達解算軟件.《https://www.sohu.com/a/232378454_100169244》.2018,第1-7頁.;張煜等.機載激光雷達數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理.《長江科學(xué)院院報》.2010,第27卷（第1期）,第13-16、21頁.;Rémi Cura et.al.A scalable and multi-purpose point cloud server （PCS） for easier and faster point cloud data management and processing.《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》.2016,第127卷39-56. 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郭彥明 申請（專利權(quán)）人 北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧超
地址 100000 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N激光雷達點云數(shù)據(jù)的解算方法及裝置，涉及激光雷達探測技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：分別獲取多種類型的激光雷達掃描儀中的原始點云數(shù)據(jù)；分別對每一種類型的原始點云數(shù)據(jù)進行解析，得到激光掃描參考坐標系下的每一種類型的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)每一種類型的激光雷達掃描儀的安裝信息、自身參數(shù)信息以及每個點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置信息和姿態(tài)信息，對解析后的每一種類型的點云數(shù)據(jù)進行解算，得到帶有真實地理坐標的點云數(shù)據(jù)。這樣，能夠通過一臺設(shè)備自動解算多種類型的激光雷達掃描儀的點云數(shù)據(jù)，無需人工對不同類型的點云數(shù)據(jù)進行區(qū)分的步驟，提高了解算速度，并且各類型的點云數(shù)據(jù)均是基于統(tǒng)一格式輸出，易于后續(xù)進行計算。