輸電線路的無人機(jī)自主巡檢方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111321475.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113778137A 公開（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113778137A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳芳芳;趙寶林;陳琳海;孫喜亮;胡誠(chéng);康泰鐘;郭彥明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京繪聚高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號(hào)樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種輸電線路的無人機(jī)自主巡檢方法，當(dāng)所述無人機(jī)進(jìn)行自主巡檢時(shí)，所述無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)及定位模塊實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，基于所述激光雷達(dá)及所述定位模塊采集的數(shù)據(jù)生成所述輸電線路的走廊區(qū)域的三維實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。并基于所述三維實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別出預(yù)定目標(biāo)物，并生成自動(dòng)電力線跟隨方案，以控制所述無人機(jī)跟隨電力線飛行。本發(fā)明基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主仿線飛行，操作方便、安全，解決了對(duì)于弧垂大、檔距長(zhǎng)的電力線信息采集難度大、危險(xiǎn)性高的問題，且具備實(shí)時(shí)自主避障、自主檢測(cè)功能，解決了現(xiàn)有無人機(jī)巡線無法做到長(zhǎng)距離的自主飛行巡檢的問題。