基于二維碼定位的電力巡檢無人機自主起降方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111235857.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113961021A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113961021A 申請公布日 2022-01-21
分類號 G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳芳芳;趙寶林;陳琳海;孫喜亮;胡誠;康泰鐘;郭彥明 申請（專利權(quán)）人 北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于二維碼定位的電力巡檢無人機自主起降方法，無人機接收云存儲單元的航點數(shù)據(jù)，解析航點數(shù)據(jù)得到航向路徑信息，同時接收機巢平臺發(fā)送的起飛控制指令準(zhǔn)備起飛動作；在無人機執(zhí)行自動電力巡檢作業(yè)操作時，同時實時尋找接收機巢平臺發(fā)送的返回控制指令；無人機通過機巢平臺發(fā)送的控制指令實現(xiàn)初始范圍定位，然后通過單目相機識別機巢平臺上的二維碼精準(zhǔn)定位降落操作。上述基于二維碼定位的電力巡檢無人機自主起降方法，其顯著提升了巡檢效率以及安全精準(zhǔn)降落的技術(shù)效果。