基于計算機視覺及動態(tài)指紋的定位系統(tǒng)及相應(yīng)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610009486.4 申請日 -
公開(公告)號 CN105629196A 公開(公告)日 2016-06-01
申請公布號 CN105629196A 申請公布日 2016-06-01
分類號 G01S5/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 霍金平;高小波;譚紅暉 申請(專利權(quán))人 觀宇能源科技(上海)有限公司
代理機構(gòu) 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃云鐸
地址 201104 上海市閔行區(qū)畹町路99弄B297號502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于計算機視覺及動態(tài)指紋的定位系統(tǒng)及相應(yīng)方法。本發(fā)明的系統(tǒng)包括:圖像采集裝置、無線接入設(shè)備、服務(wù)器、無線信標(biāo)。在使用時,本發(fā)明將無線信標(biāo)安裝在定位物上,通過圖像采集裝置采集定位物的圖像并通過無線信標(biāo)接收無線信號,并生成位置信息流和信號強度數(shù)據(jù)流,進(jìn)而基于這兩種數(shù)據(jù)流進(jìn)行定位。本發(fā)明結(jié)合了圖像定位和無線信號定位二者的優(yōu)點,使這兩種定位方式相輔相成實現(xiàn)更好地定位效果。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法在視距條件下采用視覺定位獲得高精度定位并且動態(tài)實時更新指紋數(shù)據(jù),使得非視距條件下的定位精度得到提高,確保在各種室內(nèi)復(fù)雜情況下得到高精度的定位服務(wù)。