基于計(jì)算機(jī)視覺及動(dòng)態(tài)指紋的定位系統(tǒng)及相應(yīng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610009486.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105629196B 公開(公告)日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN105629196B 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類號(hào) G01S5/00 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 霍金平;高小波;譚紅暉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 觀宇能源科技(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 觀宇能源科技(上海)有限公司;上海恒兆節(jié)能科技有限公司
地址 201104 上海市閔行區(qū)畹町路99弄B297號(hào)502室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于計(jì)算機(jī)視覺及動(dòng)態(tài)指紋的定位系統(tǒng)及相應(yīng)方法。本發(fā)明的系統(tǒng)包括:圖像采集裝置、無線接入設(shè)備、服務(wù)器、無線信標(biāo)。在使用時(shí),本發(fā)明將無線信標(biāo)安裝在定位物上,通過圖像采集裝置采集定位物的圖像并通過無線信標(biāo)接收無線信號(hào),并生成位置信息流和信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)流,進(jìn)而基于這兩種數(shù)據(jù)流進(jìn)行定位。本發(fā)明結(jié)合了圖像定位和無線信號(hào)定位二者的優(yōu)點(diǎn),使這兩種定位方式相輔相成實(shí)現(xiàn)更好地定位效果。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法在視距條件下采用視覺定位獲得高精度定位并且動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新指紋數(shù)據(jù),使得非視距條件下的定位精度得到提高,確保在各種室內(nèi)復(fù)雜情況下得到高精度的定位服務(wù)。