一種基于計(jì)算機(jī)視覺的定位系統(tǒng)及其定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610741005.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106403951A 公開（公告）日 2017-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106403951A 申請(qǐng)公布日 2017-02-15
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 譚紅暉;霍金平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 觀宇能源科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 觀宇能源科技（上海）有限公司
地址 201600 上海市松江區(qū)莘磚公路518號(hào)3號(hào)302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的定位系統(tǒng)及其定位方法。定位系統(tǒng)包括圖像采集模塊和計(jì)算模塊。圖像采集模塊用于采集與靜態(tài)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的樣本圖像，和場(chǎng)景中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)人和/或物體后的目標(biāo)圖像。計(jì)算模塊用于接收樣本圖像和目標(biāo)圖像，并對(duì)樣本圖像和目標(biāo)圖像進(jìn)行壓縮、特征提取和比對(duì)，以得到目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的人和/或物體在靜態(tài)場(chǎng)景中的實(shí)際位置信息。本發(fā)明的定位系統(tǒng)的定位過(guò)程計(jì)算簡(jiǎn)單，定位實(shí)時(shí)性和精度高且穩(wěn)定。