一種數(shù)據(jù)中心機(jī)房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922467985.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211764878U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211764878U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | B60K1/02(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 芮青霞;付召軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)中心機(jī)房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)一組前驅(qū)輪、一組后驅(qū)輪、以及一組中部調(diào)節(jié)輪，每個(gè)輪組都由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前驅(qū)輪和后驅(qū)輪為驅(qū)動(dòng)裝置提供前進(jìn)或后退方向的驅(qū)動(dòng)力，中部調(diào)節(jié)輪用于提供驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)向行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力，該中部調(diào)節(jié)輪設(shè)置在一個(gè)活動(dòng)輪架上，活動(dòng)輪架能夠在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)浮動(dòng)調(diào)整，避免所有輪組出與統(tǒng)一水平面上造成過(guò)定位現(xiàn)象、而影響整體的穩(wěn)定性。該驅(qū)動(dòng)裝置能夠同時(shí)具備弧形過(guò)彎、垂直行走兩種行進(jìn)方式，在需要弧形過(guò)彎時(shí)，僅需由各伺服電機(jī)營(yíng)造轉(zhuǎn)速差即可，當(dāng)在狹窄空間無(wú)法弧形過(guò)彎時(shí)，中部調(diào)節(jié)輪啟動(dòng)，控制該驅(qū)動(dòng)裝置垂直變向，類似于螃蟹式，最大限度地提高其靈活性。?? |
