一種數(shù)據(jù)中心機房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922467985.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211764878U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請公布號 | CN211764878U | 申請公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號 | B60K1/02(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 芮青霞;付召軍 | 申請（專利權(quán)）人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種數(shù)據(jù)中心機房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動裝置，通過設(shè)計一組前驅(qū)輪、一組后驅(qū)輪、以及一組中部調(diào)節(jié)輪，每個輪組都由獨立的伺服電機驅(qū)動，前驅(qū)輪和后驅(qū)輪為驅(qū)動裝置提供前進或后退方向的驅(qū)動力，中部調(diào)節(jié)輪用于提供驅(qū)動裝置側(cè)向行進的驅(qū)動力，該中部調(diào)節(jié)輪設(shè)置在一個活動輪架上，活動輪架能夠在設(shè)計的范圍內(nèi)浮動調(diào)整，避免所有輪組出與統(tǒng)一水平面上造成過定位現(xiàn)象、而影響整體的穩(wěn)定性。該驅(qū)動裝置能夠同時具備弧形過彎、垂直行走兩種行進方式，在需要弧形過彎時，僅需由各伺服電機營造轉(zhuǎn)速差即可，當(dāng)在狹窄空間無法弧形過彎時，中部調(diào)節(jié)輪啟動，控制該驅(qū)動裝置垂直變向，類似于螃蟹式，最大限度地提高其靈活性。?? |
