一種模塊化爬壁機(jī)器人對接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810276514.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108438076A 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN108438076A 申請公布日 2018-08-24
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉榮;崔健洲 申請（專利權(quán)）人 華齡和平南京智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種模塊化爬壁機(jī)器人對接裝置，包括搭接模塊，對接樁和鎖定模塊。搭接模塊包括對接框，安裝在對接框固定部分的直流電機(jī)，檢測對接框位置的編碼器、放大電機(jī)力矩的齒輪。對接樁為L形。鎖定模塊包括閉鎖舵機(jī)，用于支持舵機(jī)的支撐，閉鎖閂。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)兩個或多個單體爬壁機(jī)器人的壁面連接，使單體機(jī)器人在壁面自動組合成為多體機(jī)器人。解決單體機(jī)器人不能進(jìn)行壁面轉(zhuǎn)換、越過窗框障礙等問題。