一種數(shù)據(jù)中心巡檢機器人兩輪驅(qū)動控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922467960.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211764954U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211764954U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B60L50/60(2019.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 芮青霞;賀紹臺 申請（專利權(quán)）人 華齡和平南京智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 華齡和平南京智能科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種數(shù)據(jù)中心巡檢機器人兩輪驅(qū)動控制裝置，屬于驅(qū)動控制裝置領(lǐng)域；一種數(shù)據(jù)中心巡檢機器人兩輪驅(qū)動控制裝置包括：基礎(chǔ)組件，減震組件和驅(qū)動組件；其中基礎(chǔ)組件包括：機架，固定設(shè)置在機架頂部的連接支架，以及設(shè)置在機架兩側(cè)、與機架鉸鏈連接的上支撐座與下支撐座；減震組件包括：第一減震殼、第二減震殼、絲桿、支撐桿和用于減震的彈簧；所述驅(qū)動組件包括動力電池、控制器和進行散熱的風(fēng)扇；本實用新型通過在機器人的驅(qū)動裝置內(nèi)部加入減震組件，減少機器人在工作中轉(zhuǎn)向或者在一些顛簸場合帶來的抖動；同時在工作時，利用風(fēng)扇進行電池與控制器的散熱，保證了散熱器與電池可以長時間工作，同時機器人也可以工作在一些惡劣的場合。??