一種軍用緊急車輛維修機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910131195.6 申請日 -
公開(公告)號 CN109760069B 公開(公告)日 2021-12-21
申請公布號 CN109760069B 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 韓紹澤 申請(專利權(quán))人 中船重工(武漢)凌久信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 李亮;李余江
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路718號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種軍用緊急車輛維修機(jī)器人,包括底座、防護(hù)部分、換輪胎部分,防護(hù)部分的防護(hù)部分底板下面的滑塊滑動(dòng)安裝在底板上面的凹槽里,防護(hù)部分底板下面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上;換輪胎部分的換輪胎部分底板的下面的滑塊滑動(dòng)安裝在支撐板的滑軌里,第一齒輪與支撐板上面齒條相互嚙合;通過第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)防護(hù)部分進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行無死角防護(hù),可以保護(hù)機(jī)器不被敵方攻擊到,增加了機(jī)器的安全性和防護(hù)性,提高了實(shí)用效果;通過換輪胎部分的來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)更換壞掉的輪胎,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,提高了換胎效率和防止在換輪胎的時(shí)候被敵方攻擊到,保護(hù)我了我方人員和士兵安全,提高了實(shí)用效果。