無人機(jī)運(yùn)動狀態(tài)分析方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610974684.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106682733B 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN106682733B 申請公布日 2018-10-19
分類號 G06N3/08;G06K9/62;G06N99/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳夏陽;帥博;鄒世民;李海鋒;吳波;張建森;黃文輝;汪建;來飛 申請（專利權(quán)）人 上海資譽(yù)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海資譽(yù)電子科技有限公司;鑒真防務(wù)技術(shù)（上海）有限公司
地址 201900 上海市寶山區(qū)長江南路180號A6912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人機(jī)運(yùn)動狀態(tài)分析方法和裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，將無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)分別通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、多項(xiàng)式擬合的時(shí)間序列預(yù)測算法和支持向量機(jī)預(yù)測算法得到第一運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)和第三運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，將第一運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)和第三運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)分別進(jìn)行函數(shù)擴(kuò)展得到第四運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第五運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)和第六運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，將第一運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第三運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第四運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)、第五運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)和第六運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)通過函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到預(yù)測結(jié)果，從而可以提高無人機(jī)運(yùn)動狀態(tài)預(yù)測的準(zhǔn)確率。