一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810392837.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108297080B | 公開（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108297080B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張洪濤;張?jiān)?/td> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 哈爾濱智趣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518100廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道勞動(dòng)社區(qū)西鄉(xiāng)大道與寶源路交匯處中央大道D座7H | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂，包括肩部旋轉(zhuǎn)件、大臂擺動(dòng)件、大臂旋轉(zhuǎn)件、小臂擺動(dòng)件、小臂旋轉(zhuǎn)件、腕部擺動(dòng)件,裝置提供一種模塊化的機(jī)械關(guān)節(jié)與應(yīng)用其的機(jī)器人手臂，可以使機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)化，并且有效的節(jié)省安裝空間。所述的肩部旋轉(zhuǎn)件與大臂擺動(dòng)件焊接連接，大臂擺動(dòng)件與大臂旋轉(zhuǎn)件之間采用螺栓固定連接，大臂旋轉(zhuǎn)件與小臂擺動(dòng)件焊接連接，小臂擺動(dòng)件與小臂旋轉(zhuǎn)件之間采用螺栓固定連接，小臂旋轉(zhuǎn)件與腕部擺動(dòng)件焊接連接。?? |
