一種多關節(jié)機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810392837.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108297080A 公開（公告）日 2018-07-20
申請公布號 CN108297080A 申請公布日 2018-07-20
分類號 B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張洪濤 申請（專利權）人 哈爾濱智趣科技有限公司
代理機構 北京君恒知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱智趣科技有限公司;蘿卜立方（深圳）科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體地說是一種多關節(jié)機器人手臂，包括肩部旋轉關節(jié)、大臂擺動關節(jié)、大臂旋轉關節(jié)、小臂擺動關節(jié)、小臂旋轉關節(jié)、腕部擺動關節(jié),裝置提供一種模塊化的機械關節(jié)與應用其的機器人手臂，可以使機器人手臂的設計更為簡化，并且有效的節(jié)省安裝空間。所述的肩部旋轉關節(jié)與大臂擺動關節(jié)焊接連接，大臂擺動關節(jié)與大臂旋轉關節(jié)之間采用螺栓連接，大臂旋轉關節(jié)與小臂擺動關節(jié)焊接連接，小臂擺動關節(jié)與小臂旋轉關節(jié)之間采用螺栓連接，小臂旋轉關節(jié)與腕部擺動關節(jié)焊接連接。