基于光纖傳感的機器人仿生皮膚及其定位方法和應用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810367922.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108519168A 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN108519168A 申請公布日 2018-09-11
分類號 G01K11/32;G01L1/24 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張洪濤 申請（專利權）人 哈爾濱智趣科技有限公司
代理機構 哈爾濱市偉晨專利代理事務所（普通合伙） 代理人 哈爾濱智趣科技有限公司;蘿卜立方（深圳）科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)郵政街副434號212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于光纖傳感的機器人仿生皮膚及其定位方法和應用，利用光纖傳感器技術模擬出具有人類力與溫度感知定位的仿生皮膚，將這種仿生皮膚粘貼在機器人的外表面上，通過觸及仿生皮膚來解決機器人模擬人類的力與溫度感知定位的問題，該仿生皮膚應用到機器人上具有安裝簡便，不影響機器人的執(zhí)行動作，也不影響機器人結構的排布，模擬人類皮膚的感知效果好的特點。