障礙物檢測(cè)方法及系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)物體

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610429351.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106096559A 公開（公告）日 2016-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN106096559A 申請(qǐng)公布日 2016-11-09
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫孟孟;李萌堅(jiān);俞偉斌;周炯;楊建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳零度智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道雅寶路1號(hào)星河worldA棟1403B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種障礙物檢測(cè)方法。所述障礙物檢測(cè)方法包括：接收運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)方向上的深度圖；在所述深度圖中確定感興趣區(qū)域，所述運(yùn)動(dòng)物體在所述深度圖中的投影區(qū)域在所述感興趣區(qū)域內(nèi)；獲取所述感興趣區(qū)域的最小深度值，并判斷所述感興趣區(qū)域的最小深度值是否小于或等于深度閾值；以及當(dāng)所述感興趣區(qū)域的最小深度值小于或等于所述深度閾值時(shí)，確認(rèn)所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向上存在障礙物。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述障礙物檢測(cè)方法的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)物體。上述障礙物檢測(cè)方法及系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)物體能快速準(zhǔn)確地判斷所述運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)方向上是否存在障礙物。