一種地面清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420698803.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204260679U 公開（公告）日 2015-04-15
申請公布號 CN204260679U 申請公布日 2015-04-15
分類號 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 孫家儉;尚海芝 申請（專利權(quán)）人 東莞市萬錦電子科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 523936 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)沙角社區(qū)臺城路南廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種地面清潔機器人，包括機器人本體，機器人本體具有一個底部，底部上安裝有至少兩個輪子模塊，各個輪子模塊包括安裝板、封裝殼體、電機、減速齒輪組、輪子，封裝殼體由相互拼合的第一、二半殼體構(gòu)成，相互拼合的第一、二半殼體形成第一收容室和第二收容室，電機收納在第一收容室內(nèi)，減速齒輪組收納在第二收容室內(nèi)，電機的輸出軸與輪子通過減速齒輪組相傳動連接，安裝板具有一外壁面和一內(nèi)壁面，安裝板與封裝殼體通過轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動連接，安裝板的內(nèi)壁面與封裝殼體的外壁面之間設(shè)置有一彈簧。該輪子模塊不僅能實現(xiàn)輪子的上下升降以適應(yīng)不平地面，而且輪子模塊結(jié)構(gòu)簡單，拆裝和維修都方便，制造成本和維修成本都比較低。